Atropos, шестиосевая роботизированная рука, которая печатает 3D стекловолокно

Atropos, шестиосевая роботизированная рука, которая печатает 3D стекловолокно

23/10/2017 - + LAB переопределяет отрасль производства композитов с помощью Atropos, революционного робота-манипулятора, который может печатать на 3D-принтере из стекловолокна. По этой причине лаборатория под руководством профессора Маринеллы Леви в Миланском политехническом университете только что была удостоена награды JEC Innovation Award , что является важным признанием передовых достижений в области композитных инноваций. Вдохновленный природой и шелкопрядами и управляемый интеллектуальными артефактами специальных алгоритмов, Атропос плавно перемещается в пространстве, нанося непрерывное волокно из термореактивного композитного материала. Поэтому, изучая естественное поведение этих жуков, идея использования шестиосевого робота возникла естественным образом, поскольку возможность движения, разрешенного роботом, была одним из ключевых факторов успеха этого производственного процесса. Фактически, количество осей позволяет движения, которые иначе были бы невозможны, оптимизируя производительность и расход материала. Имя Атропос происходит из греческой мифологии и относится к старшей из трех Мойр, «несгибаемой», олицетворению неизбежной судьбы. Компания Atropos, созданная в результате сотрудничества KUKA в области роботизированного манипулятора и Owens Corning в области стекловолокна, способна аддитивно наносить и изготавливать трехмерные структуры с использованием непрерывных композитных волокнистых материалов. Благодаря технологии, известной как «Интеллектуальное производство непрерывных волоконных композитов», Atropos имеет потенциал для создания сложных, больших структур для облегчения процесса проектирования и строительства. Но как это работает? Процесс, ведущий к созданию объекта Atropos, начинается с компьютерной модели, созданной с помощью программного обеспечения для 3D-моделирования Rhinoceros. Используя редактор алгоритмов Grasshopper, рассчитываются путь и движение Atropos, что позволяет роботизированной руке начать процесс 3D-печати. В самом материале используется термореактивный пластик - вместо термопласта, который чаще используется в операциях 3D-печати - с волокном, включенным в печать. В настоящее время в процессе используется стекловолокно, однако команда работает над внедрением других волокон, таких как углеродное волокно и натуральные волокна, такие как бамбук. Наконец, команда Миланского политехнического университета также разработала способы сделать процесс масштабируемым, позволяя производить все: С другой стороны, с точки зрения материалов, композиты из непрерывных волокон обладают особыми характеристиками, которые можно использовать для получения материалов с высокими эксплуатационными характеристиками. Одним из них, например, является присущая им анизотропия: волокна обладают высокой жесткостью при удлинении и прочностью на разрыв, но обладают меньшим сопротивлением сжатию или механическому напряжению в перпендикулярном направлении. In collaborazione con Material ConneXion Italia

SaveAtropos, il braccio robotico a sei assi che stampa fibra di vetro 3D